स्वायत्त सवारी साधनहरूमा सेन्सरहरूको प्रयोगको संक्षिप्त विवरण

हालै, स्व-ड्राइभिङ कारहरू एक तातो विषय हो, र सम्बन्धित रिपोर्टहरू असामान्य छैनन्।बीएमडब्लू, बेन्ज जस्ता केही कम्पनीहरूले आफ्नो मौलिक स्वायत्त सवारी साधनको मोडल पनि सार्वजनिक गरेका छन् ।कारहरूको विभिन्न प्रकार र प्रयोगहरूको लागि, त्यहाँ विशेष सेन्सरहरू छन् जस्तैKIA अटो स्पीड सेन्सर, VW अक्सिजन सेन्सर र टोयोटा एयर फ्लो सेन्सर।सेल्फ ड्राइभिङ अब हाम्रो लागि काल्पनिक अवधारणा जस्तो लाग्दैन।

कारहरूको लागि स्वायत्त ड्राइभिङ महसुस गर्न, समाधान गर्न पहिलो कुरा सुरक्षा सुधार गर्ने समस्या हो।यो एक ठूलो भाग हो जुन R&D को प्रक्रियामा लगानी गर्न आवश्यक छ।सुरक्षा र स्वचालन ग्यारेन्टी गर्न कार राम्रो दृष्टि र एक शानदार "मस्तिष्क" संग "आँखा" संग सुसज्जित हुनु आवश्यक छ।र "आँखा" सबै प्रकारका सेन्सरहरू र इन्डक्शन नल मापन गर्ने उपकरणहरू हुन्।

स्वायत्त सवारी साधनहरूमा सेन्सरहरूको प्रकार

सेन्सरहरू मुख्यतया क्यामेरा, लिडर, रडार, आईएमयू र अल्ट्रासोनिक रडार स्वायत्त सेन्सर हुन्।अर्को, क्रमशः यी सेन्सरहरू परिचय गरौं।

क्यामेरा

क्यामेरा मध्ये एक होसबैभन्दा सहज र सबैभन्दा लोकप्रिय सेन्सर प्रकारहरू, यो केवल स्वायत्त सवारी साधनहरूमा लागू हुँदैन।क्यामेरा र अन्य अनुप्रयोगहरूको लोकप्रियताले अनुसन्धानकर्ताहरूलाई धेरै सहायक प्रविधिहरू प्रदान गर्न सक्षम बनाउँछ।बदलामा, त्यहाँ सहायक प्रविधिहरू अन्यमा सिद्ध भएका छन्क्षेत्र र बजार को अभ्यास।दुबै स्वायत्त र गैर-स्वायत्त कारहरूले अगाडि, पछाडि, साइड र फराकिलो दायरा सहित बहु ​​क्यामेराहरू प्रयोग गर्छन्।तसर्थ, क्यामेरा प्रविधि अटोमोबाइल उद्योगमा राम्रोसँग लागू भएको छ।विशेष क्यामेरा शोल्डर ब्याग एआर द्वारा भण्डारण गरिएको क्यामेराको शक्तिहरूe कम लागतर यो प्रविधि परिपक्व छ, किनभने त्यहाँ धेरै व्यक्तिहरू छन् जसले क्यामेराको साथ एल्गोरिदमहरू विकास गर्छन्।कमजोरी यो हो कि क्यामेरा परिवेशको प्रकाश द्वारा एक सापेक्ष धेरै हदसम्म सीमित छ र सटीक त्रि-आयामिक जानकारी प्राप्त गर्न धेरै गाह्रो छ (मोनोकुलर क्यामेराहरू लगभग असम्भव छन्, र दूरबीन वा तीन-ओकुलर क्यामेराहरू पनि प्रस्तावित छन्)।

सम्झौता

क्यामेराको तुलनामा, लिडर स्वायत्त कारहरूको लागि बढी महत्त्वपूर्ण छ।लेजर रडारलाई अप्टिकल रडार पनि भनिन्छ, जसलाई छोटकरीमा लिडर भनिन्छ।लेजर रडार लेजर किरण उत्सर्जन गरेर लक्ष्य पत्ता लगाउने हो, यसको पत्ता लगाउने शुद्धता उच्च छ, पत्ता लगाउन दायरा फराकिलो छ।यद्यपि, लिडरका बेफाइदाहरू पनि स्पष्ट छन्।Lidar हावामा वर्षा र हिउँको धुवाको हस्तक्षेपको लागि बढी संवेदनशील छ, र यसको उच्च लागत पनि यसको प्रयोग प्रतिबन्धको मुख्य कारण हो।

व्यक्तिगत रूपमा, लिडरलाई स्वायत्त सवारी साधनहरूको लागि सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण सेन्सरहरू मध्ये एक मानिएको सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण कारण त्रि-आयामी वातावरण मोडेलहरू निर्माणमा यसको फाइदा हो।लेजर रडारले विभिन्न उचाइहरूमा वातावरणीय जानकारी सङ्कलन गर्न बहु-थ्रेडेड लेजर बीमहरू प्रसारण गर्दछ, र यसको आन्तरिक घुमाउने उपकरण मार्फत, जानकारी तेर्सो दिशामा 360 डिग्रीको दायरामा सङ्कलन गरिन्छ।लिडरमा संकेत-प्राप्त गर्ने यन्त्रले लक्ष्यबाट प्रतिबिम्बित लेजर बीमहरू उठाउन सक्छ र तिनीहरूलाई बिन्दु क्लाउडमा परिणत गर्न सक्छ।बिन्दु क्लाउड डाटा प्रशोधन गरेर, यसले वरपरको वातावरण जानकारीको वर्गीकरण र पहिचान पूरा गर्न सक्छ।यद्यपि, सबै कुराको फाइदा र हानि छ।धेरै बहु-थ्रेडेड लिडरले वातावरणको ठूलो दायरा पत्ता लगाउन सक्छ, यसले प्राप्त गर्ने बिन्दु क्लाउड डेटाको ठूलो मात्रा, र हार्डवेयर फिटिङ डेटा प्रशोधन क्षमताको लागि उच्च आवश्यकताहरू।थप रूपमा, लिडर भित्र घुम्ने यन्त्रले लगातार लेजर बीमहरू घुमाउन र उत्सर्जन गर्न आवश्यक भएकोले, हार्डवेयरमा पहिरन प्रतिरोध र शुद्धताको लागि उच्च गुणस्तरको सालमोसन एजामेथिफोस आवश्यकताहरू छन्, जसले लिडरको उच्च लागतमा निम्त्याउँछ र यसैले स्वायत्त सवारीहरूको मूल्य बढ्छ। ।तर, प्रविधिको विकास हुँदै जाँदा लिडरको लागत र साइज निकै कम हुने र कार्यसम्पादनमा निकै सुधार हुने विश्वास गरिएको छ ।

अल्ट्रासोनिक रडार

अल्ट्रासोनिक रडार एक कम अनुमानित सेन्सर हो।त्यहाँ अल्ट्रासोनिक रडार को दुई सामान्य प्रकार छन्।पहिलो कारको अगाडि र पछाडिको बम्परमा स्थापना गरिएको छ, जुन कारको पछाडि र पछाडिका अवरोधहरू मापन गर्न प्रयोग गरिन्छ।यो रडारलाई उद्योगमा UPA भनिन्छ।दोस्रो प्रकार, APA को रूपमा उद्योगमा चिनिन्छ, एक अल्ट्रासोनिक रडार हो जुन छेउमा अवरोधहरूको दूरी मापन गर्न कारको छेउमा स्थापित हुन्छ।दुबै पत्ता लगाउने दायरा र UPA र APA को क्षेत्र फरक छ।UPA को पत्ता लगाउने दूरी सामान्यतया 15-250cm को बीचमा हुन्छ, मुख्यतया कारको अगाडि र पछाडि अवस्थित अवरोधहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ, APA को लगभग 30-500cm छ।APA को पत्ता लगाउने दायरा फराकिलो छ, र लागत बढी छ।

मैले अल्ट्रासोनिक रडार एक कम अनुमानित सेन्सर हो भनेर उल्लेख गर्नुको कारण यो हो कि यसले पार्किङ स्थल पत्ता लगाउने र उच्च गतिको पार्श्व सहायता जस्ता अवरोधहरू पत्ता लगाउने बाहेक अरू धेरै काम गर्न सक्छ।

स्वायत्त सवारी साधनहरूमा सेन्सरहरूको महत्त्व

अत्याधुनिक प्रविधिहरु जस्तै स्वायत्त ड्राइभिङ को विकास को गति संग, सेन्सर को महत्व र प्रवेश दर पनि लगातार सुधार भएको छ।स्व-ड्राइभिङ कारहरूको विशाल बहुमतले विभिन्न छवि पहिचानको लागि विभिन्न प्रकारका सेन्सरहरूको प्रयोगमा भर पर्नु आवश्यक छ, जुन कारको सञ्चालन र सुरक्षा सुनिश्चित गर्नको लागि मुख्य आधार हो।त्यसैले, स्वायत्त ड्राइभिङ को क्षेत्र को वर्तमान द्रुत विकास मा, सेन्सर को महत्व बढ्दो प्रख्यात भएको छ।यसमा कुनै शंका छैन कि स्वायत्त ड्राइभिङ भविष्यमा मुख्य उद्योगहरू मध्ये एक हुनेछ, र यसको बजार आकार कल्पना गर्न सकिन्छ।यस दृष्टिकोणबाट, सेन्सरहरूको भविष्यको बजार सम्भावना पनि धेरै ठूलो हुनेछ।

सारांश

हामीले स्वायत्त कारका लागि विभिन्न सेन्सरहरूको प्रयोग र महत्त्व थाहा पाएका छौं।YASEN सेन्सर प्रदान गर्न को लागी एक उत्कृष्ट आपूर्तिकर्ता हो।यसले KIA अटो स्पीड सेन्सर जस्ता विभिन्न प्रकारका कारहरूको लागि सबै प्रकारका सेन्सरहरू प्रस्ताव गर्दछ।कुनै पनि रुचि, तपाईं यसलाई सम्पर्क गर्न सक्नुहुन्छ।